°úÇÐÇâ±â
helpdesk@kisti.re.kr 2016-04-04 (¿ù) 09:29¡®¶óÄíÄ«¶óÂ÷ ¶óÄíÄ«¶óÂ÷ ¾Æ¸§´Ù¿î ±× ¾ó±¼ / ¶óÄíÄ«¶óÂ÷ ¶óÄíÄ«¶óÂ÷ ÈñÇÑÇÏ´Ù ±× ¸ð½À / ¶óÄíÄ«¶óÂ÷ ¶óÄíÄ«¶óÂ÷ ´ÞÀÌ ¶°¿Ã¶ó ¿À¸é / ¶óÄíÄ«¶óÂ÷ ¶óÄíÄ«¶óÂ÷ ±×¸³´Ù ±× ¾ó±¼¡¯
¿ì¸®¿¡°Ôµµ ³Î¸® ¾Ë·ÁÁø ¡®¶óÄíÄ«¶óÂ÷¡¯¶ó´Â ³ë·¡´Â 15¼¼±â ¸» ÀÚ¿¬¹ß»ýÀûÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁø ½ºÆäÀÎ ¹Î¿ä´Ù. ±× ÈÄ ¼ö ¼¼±â¸¦ Áö³ª´Â µ¿¾È ¿©·¯ ¹öÀüÀÌ »ý°Ü³µ´Âµ¥, ±×Áß °¡Àå ³Î¸® ¾Ë·ÁÁø ³ë·¡´Â 1910³â ¸ß½ÃÄÚ Çõ¸í ´ç½Ã ³ó¹ÎÇõ¸í±ºÀÌ ºÒ·¶´ø °îÀÌ´Ù.
±×·±µ¥ Èï°Ü¿ì¸é¼µµ ¾Ö´àÀº ÀÌ ³ë·¡ÀÇ Á¦¸ñÀÎ ¶óÄíÄ«¶óÂ÷(La Cuccaracha)´Â ½ºÆäÀξî·Î ¹ÙÄû¹ú·¹¶ó´Â ¶æÀÌ´Ù. Á¤È®È÷ ¸»Çؼ ¡®¶ó(la)¡¯´Â ¿©¼º ¸í»ç ¾Õ¿¡ ºÙ´Â Á¤°ü»ç·Î¼ ¿µ¾î¿¡¼ÀÇ ¡®the¡¯¿Í °°°í, ¡®ÄíÄ«¶óÂ÷¡¯°¡ ¹ÙÄû¹ú·¹ÀÌ´Ù. ¿µ¾î¿¡¼ ¹ÙÄû¹ú·¹¸¦ °¡¸®Å°´Â ¡®cockroach¡¯µµ ¿©±â¼ À¯·¡ÇÑ ¸»ÀÌ´Ù.
³ó¹ÎÇõ¸í±ºÀº ¿Ö ÇÏÇÊ ¹ÙÄû¹ú·¹¸¦ ³ë·¡ÇßÀ»±î. ±× ÀÌÀ¯´Â ¸ß½ÃÄÚ ³ó¹ÎµéÀÌ ½º½º·Î¸¦ ¹ÙÄû¹ú·¹Ã³·³ ºñÂüÇÑ »ýÈ°À» ÇÏÁö¸¸ ²öÁú±ä »ý¸í·ÂÀ» °¡Áø Áý´ÜÀ¸·Î ºñÀ¯Ç߱⠶§¹®ÀÌ´Ù. ¾Æ¹«¸® Àâ¾Æ Á׿©µµ ²÷ÀÓ¾øÀÌ ³ªÅ¸³ª´Â ¹ÙÄû¹ú·¹Ã³·³ ³ó¹ÎÇõ¸í±ºÀº °á±¹ Çõ¸í¿¡ ¼º°øÇØ ÅäÁö °³Çõ°ú ³ëµ¿ÀÚÀÇ ±Ç¸®¸¦ ÀÎÁ¤¹Þ¾Ò´Ù.
¡á Áö±¸»óÀÇ °¡Àå ¿À·¡µÈ ÁÖ¹Î, ¹ÙÄû¹ú·¹
3¾ï5õ¸¸ ³â Àü¿¡ ³ªÅ¸³ ¹ÙÄû¹ú·¹´Â Áö±¸»óÀÇ °¡Àå ¿À·¡µÈ ÁֹΠÁß Çϳª´Ù. Àΰ£Àº ¹°·Ð °ø·æº¸´Ù ¸ÕÀú Áö±¸¿¡ ÃâÇöÇÑ °Í. ÀÌó·³ ¿À·£ ¼¼¿ù ¹ø¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´ø °ÍÀº ¾î´À »ý¹°º¸´Ù ¶Ù¾î³ »ýÁ¸·Â ´öºÐÀÌ´Ù.
¹ÙÄû¹ú·¹´Â Àڱ⠸öÀÇ ¸î õ ¹è ³ôÀÌ¿¡¼ ¶³¾îÁ®µµ ²ô¶±¾øÀ¸¸ç ¸öÀ» ȸÀüÇÏ´Â ¿îµ¿´É·Âµµ ¸Å¿ì ºü¸£´Ù. »ýÁ¸´É·ÂÀÌ ¶Ù¾î³ ¸ðµç µ¿¹°ÀÌ ±×·¸µíÀÌ ¹ø½Ä·Âµµ ´ë´ÜÇÏ´Ù. ¹ÙÄû¹ú·¹ ÇÑ ¸¶¸®°¡ 1³â µ¿¾È ºÒ¸± ¼ö ÀÖ´Â »õ³¢´Â ¼ö´Â ¾à 10¸¸ ¸¶¸®¿¡ ´ÞÇÒ Á¤µµ.
Àΰ£º¸´Ù 125¹è ¹ß´ÞµÈ ÈÄ°¢¿¡´Ù Àý´Ü ºÎºÐ¿¡ ´ëÇÑ ½Å°æÂ÷´Ü´É·ÂÀ¸·Î °íÅëµµ ´À³¢Áö ¾Ê´Â´Ù. µ¶±Ø¹°¿¡ ÀÇÇØ »ç¸ÁÇÒ °æ¿ì ±× ÀÚ¼ÕµéÀº ÇØ´ç µ¶±Ø¹°¿¡ ´ëÇÑ ³»¼ºÀ» ȹµæÇϸç, ½º½º·Î ¸öÀÇ ¿Âµµ¸¦ Á¶ÀýÇÏ´Â ´É·Â±îÁö °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ÀÌ °°Àº ´É·ÂÀ¸·Î ¹ÙÄû¹ú·¹´Â ³²±Ø ´ë·ú ÀÌ¿ÜÀÇ ¸ðµç ´ë·ú¿¡ ¼½ÄÇÑ´Ù.
¹ÙÄû¹ú·¹ÀÇ ¹ø¼ºÀº Àΰ£¿¡°Õ Àç¾ÓÀÌ´Ù. »ïŲ À½½ÄÀ» ´Ù½Ã ¹ñÀº ´ÙÀ½ µ¿·á¿Í ³ª´² ¸Ô´Â ½À¼ºÀ¸·Î ÀÎÇØ »ç¶÷¿¡°Ô ½ÄÁßµ¶À» À¯¹ßÇϸç 40¿© °¡ÁöÀÇ º´¿ø±ÕÀ» ÀüÆÄÇÑ´Ù. ¶Ç ¹ÙÄû¹ú·¹ÀÇ ¹è¼³¹°À̳ª Å»ÇÇµÈ ²®ÁúÀº õ½Ä°ú ¾ÆÅäÇǸ¦ À¯¹ßÇϱ⵵ ÇÑ´Ù.
ÇÏÁö¸¸ ¹ÙÄû¹ú·¹´Â »ý¹°ÇÐ ¹× ±â°è°øÇÐÀÚµéÀÇ ½ÇÇè½Ç¿¡¼´Â °¡Àå ȯ¿µ¹Þ°í ÀÖ´Â µ¿¹° Áß Çϳª´Ù. ¹ÙÄû¹ú·¹°¡ °úÇÐÀÚµé·ÎºÎÅÍ Âùź°ú È£±â½ÉÀ» ºÒ·¯ÀÏÀ¸Å°´Â ÀÌÀ¯´Â ¹Ù·Î ±×µéÀÇ ³î¶ó¿î ´Þ¸®±â ´É·Â ¹× Àå¾Ö¹° Åë°ú ´É·Â ¶§¹®ÀÌ´Ù.
¹ÙÄû¹ú·¹´Â Àڽź¸´Ù 3¹è ´õ ³ôÀº Àå¾Ö¹°À» ³ÑÀ» ¶§¿¡µµ ´ÜÁö ¾à 20% ´À¸®°Ô ¿òÁ÷ÀÏ ¸¸Å ´Þ¸®´Â ´É·ÂÀÌ ¿ì¼öÇÏ´Ù. °¨°¢±â°üÀ¸·ÎºÎÅÍ Á¤º¸¸¦ ÀνÄÇØ ÇൿÀ¸·Î ¿Å±â´Â µ¥ °É¸®´Â ½Ã°£ÀÌ ºÒ°ú 0.001ÃÊ¿¡ Áö³ªÁö ¾Ê±â ¶§¹®ÀÌ´Ù.
À̽º¶ó¿¤ Çìºê·Î´ëÇÐ ¿¬±¸ÁøÀÌ ÃÊ´ç 250ÀåÀÇ Àå¸éÀ» Âï´Â °í¼ÓÄ«¸Þ¶ó¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¹ÙÄû¹ú·¹ÀÇ ´Þ¸®±â ½Ç·ÂÀ» ÃøÁ¤ÇÏ´Â ½ÇÇèÀ» ÇÑ ÀûÀÌ ÀÖ´Ù. ±× °á°ú ¹ÙÄû¹ú·¹´Â ÃÊ´ç 25¹øÀÇ ¹æÇâ ÀüȯÀ» ÇÏ¸é¼ ÃÊ¼Ó 1mÀÇ ¼Óµµ·Î ³»´Þ¸®´Â °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù. ÀÌ´Â Å° 1.7mÀÇ »ç¶÷À¸·Î Ä¡¸é ½Ã¼Ó 150§°ÀÇ ¼Óµµ¿¡ ÇØ´çÇÑ´Ù.
¡á ¹ÙÄû¹ú·¹ÀÇ ³î¶ó¿î ´É·Â
¹ÙÄû¹ú·¹°¡ ÀÌó·³ ¸öÀÇ ¹æÇâÀ» ¹ÎøÇÏ°Ô ¹Ù²Ü ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀº ´«ÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ´õµëÀ̸¦ »ç¿ëÇØ Àå¾Ö¹°À» ¹ß°ßÇÏ´Â Áï½Ã ¸öÀ» Ʋ ¼ö Àֱ⠶§¹®ÀÌ´Ù. µû¶ó¼ ¹ÙÄû¹ú·¹´Â ÇÏ·ç 24½Ã°£ Áß 18½Ã°£À» ÁÖ·Î ´õµëÀÌ Ã»¼Ò¿¡ ¼ÒºñÇØ ´õµëÀ̸¦ Ç×»ó ±ú²ýÇÏ°Ô À¯ÁöÇÏ´Â ½À¼ºÀÌ ÀÖ´Ù. ÀÌ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¹ÙÄû¹ú·¹´Â Àڱ⠸öº¸´Ù ´õ Á¼Àº Æ´µµ ¼ö¿ùÇÏ°Ô ºüÁ®³ª°£´Ù. Å°°¡ 9§®ÀÎ ¹Ì±¹ ¹ÙÄû¹ú·¹´Â ³ôÀÌ 3§®Á¤µµ¿¡ ºÒ°úÇÑ Æ´»õ³ª Æø 4§®µµ Åë°úÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÚ½ÅÀÇ ¸öÀ» 1/4±îÁö Ãà¼Ò½Ãų ¼ö ÀÖ´Â ³î¶ó¿î ź¼º ´É·Â ´öºÐÀÌ´Ù.
¹ÙÄû¹ú·¹´Â Ç®°ú °°Àº ¼öÁ÷ ±âµÕÀÇ Àå¾Ö¹°À» Åë°úÇÒ ¶§´Â °¡Àå ºü¸£°í È¿°úÀûÀΠȾÀü(roll) µ¿ÀÛÀ» »ç¿ëÇϱ⵵ ÇÑ´Ù. ȾÀüÀ̶õ ºñÇà±â°¡ °î¿¹ºñÇàÀ» ÇÒ ¶§ ÀüÈÄ ¹æÇâÀÇ ¼¼·ÎÃà¿¡ ´ëÇØ °¡·Î ¹æÇâÀ¸·Î ȸÀü½ÃÅ°´Â °øÁß µ¿ÀÛÀ» ¸»ÇÑ´Ù. À̶§ ¹ÙÄû¹ú·¹´Â ¸öÅëÀ» Ʋ¾î °¡Àå ¾ãÀº Ãø¸éÀÌ ¼öÁ÷ ±âµÕ »çÀÌ·Î µé¾î°¡°Ô ÇÏ°í ´Ù¸®´Â ¼öÁ÷ ±âµÕÀ» ¹Ð¾î¼ Àå¾Ö¹°À» Åë°úÇÑ´Ù.
¹Ì±¹ UC¹öŬ¸® »ý¹°Çаú ·Î¹öÆ® Æú ±³¼öÆÀÀº ¹ÙÄû¹ú·¹ÀÇ ÀÌ °°Àº ´Þ¸®±â ¹× ź¼º ´É·ÂÀ» ¸ð¹æÇØ ¡®Å©·¥(CRAM)¡¯À̶ó´Â Ž»ö·Îº¿À» °³¹ß ÁßÀÌ´Ù. Áö³ 2¿ù ±¹Á¦ÇмúÁö ¡®¹Ì±¹ ±¹¸³°úÇпøȸº¸(PNAS)¡¯¿¡ ½ÃÁ¦Ç°ÀÌ ¹ßÇ¥µÈ ÀÌ ·Îº¿Àº ³ôÀÌ 75§®ÀÇ ¼Õ¹Ù´Ú¸¸ ÇÑ Å©±â·Î¼, Á¼Àº Æ´À» ¸¸³ª¸é ¹ÙÄû¹ú·¹Ã³·³ Å°¸¦ Àý¹ÝÀ¸·Î ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù. CRAM(Compressible Robot with Articulated Mechanisms)Àº ¡®°üÀý ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» °®Ãá ¾ÐÃà °¡´ÉÇÑ ·Îº¿¡¯À̶ó´Â Àǹ̴Ù.
ÀÌ ·Îº¿Àº ÁöÁø°ú °°Àº ÀÚ¿¬ÀçÇØ·Î ¹«³ÊÁø °Ç¹° ÀÜÇØ »çÀ̳ª Á¼Àº °ø°£À» ÇìÁý°í ´Ù´Ï¸ç »ç¶÷À» ãÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ¾ÐÃàÇÏ¸é ¸öÀ» µ¿±×¶þ°Ô ¸¶´Â ¾Æ¸£¸¶µô·Îó·³ µÇ¸ç, °ÉÀ» ¶§´Â ´Ù¸®°¡ 180¡Æ·Î ¿·Á ¸¶Ä¡ Âû¸® äÇø°ÀÇ ¿ì½º²Î½º·¯¿î °ÉÀ½°ÉÀ̸¦ Èä³» ³½´Ù.
°³¹ß ºñ¿ë ÀϺθ¦ ¹Ì À°±º¿¡¼ Áö¿ø¹ÞÀº Å©·¥Àº ±¸Á¶°¡ ´Ü¼øÇØ °¡°Ýµµ 100´Þ·¯ ³»¿Ü·Î Àú·ÅÇÏ´Ù. ´ë·® »ý»êÀ» ÇÒ °æ¿ì °³´ç 10´Þ·¯ Á¤µµ¸é °¡´ÉÇÒ °ÍÀ¸·Î ÃßÁ¤ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÁøÀº Å©·¥¿¡ Ä«¸Þ¶ó, ¸¶ÀÌÅ©, ±âŸ ¼¾¼¸¦ ºÎÂøÇØ ¼ö¹é ¸¶¸®¸¦ ÇѲ¨¹ø¿¡ ¿î¿ëÇÒ °èȹÀ̶ó°í ¹àÇû´Ù. ´ëºÎºÐÀÇ ·Îº¿Àº Àå¾Ö¹°À» ÇÇÇÏ¸ç ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¸ñÀûÀ¸·Î °³¹ßµÇ°í ÀÖÁö¸¸, Å©·¥Ã³·³ Àå¾Ö¹°À» Åë°úÇϵµ·Ï ¼³°èµÈ ·Îº¿Àº µå¹°´Ù.
ÀÌ¿Ü¿¡ Àç³ ÇöÀåÀÇ »ýÁ¸ÀÚ Æľǿ¡ »ç¿ëµÇ´Â »çÀ̺¸±× µ¿¹°ÀÇ °¡Àå À¯·ÂÇÑ È帷Π°³¹ßµÇ°í ÀÖ´Â µ¿¹°µµ ¹Ù·Î ¹ÙÄû¹ú·¹´Ù. »çÀ̺¸±× µ¿¹°À̶õ ÀüÀÚÀåÄ¡¸¦ ºÎÂøÇØ »ì¾Æ ÀÖ´Â µ¿¹°ÀÇ ÇൿÀ» Á¶Á¾Çϰųª ½Åü ÀϺθ¦ ±â°è·Î °³Á¶ÇÑ µ¿¹°À» ÀǹÌÇÑ´Ù. ·Îº¿Ã³·³ ÇÁ·Î±×·¥´ë·Î ¿òÁ÷ÀÌ´Â ±â°èÀåÄ¡°¡ ¾Æ´Ï¶ó »ì¾Æ ÀÖ´Â »óÅ¿¡¼ µ¿¹°À» ÅëÁ¦ÇÏ´Â °ÍÀÌ ÀÌ ±â¼úÀÇ ÇÙ½ÉÀÌ´Ù.
Áö³ÇØ 3¿ù ¹Ì±¹ Åػ罺A&M´ë ¿¬±¸ÁøÀº ¹ÙÄû¹ú·¹ÀÇ ´Ù¸® ¿òÁ÷ÀÓÀ» ´ã´çÇÏ´Â ³ú½Å°æ¿¡ Àü±âÀÚ±Ø ÀåÄ¡¸¦ ¿¬°áÇØ ¿¬±¸ÁøÀÌ ¿øÇÏ´Â ¹æÇâÀ¸·Î ¿òÁ÷ÀÌ´Â »çÀ̺¸±× ¹ÙÄû¹ú·¹¸¦ ¸¸µå´Â µ¥ ¼º°øÇß´Ù.
¹ÙÄû¹ú·¹´Â »ý±è»õµµ ¿òÁ÷ÀÓµµ ¡±×·´´Ù. ±× ²öÁú±ä »ý¸í·Â¸¶Àú ¡±×·´´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¹ÙÄû¹ú·¹´Â ¹âÇôµµ Àß Á×Áö ¾Ê´Â ºñ°áÀÌ, ¶Ç Àڱ⠸öº¸´Ù ÀÛÀº ±¸¸ÛÀ» ¹®Á¦¾øÀÌ µå³ªµé ¼ö ÀÖ´Â ºñ°áÀÌ Àç³ ÇöÀåÀÇ »ç¶÷À» ±¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ³¯ÀÌ ¸ÓÁö¾Ê¾Ò´Ù.
±Û : À̼º±Ô °úÇÐÄ®·³´Ï½ºÆ®
*º» ÄÜÅÙÃ÷ÀÇ ÀúÀÛ±ÇÀº Çѱ¹°úÇбâ¼úÁ¤º¸¿¬±¸¿ø(KISTI)¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.